Differences between revisions 4 and 5
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| * DRV8835 | * DRV8835/DRV8836 |
ESP-RC-Board
vorerst mal für Bootchallenge, aber evtl. etwas allgemeiner ausführen...
geplante/gewünschte Features/Chips
- ESP32-S3-WROOM (-1 oder -2)
- Wlan, Bluetooth
- USB
- Motor Control PWM periph.
- DRV8835/DRV8836
- Dual H-Bridge
- MPU-6050
- 3-axis Gyro
- 3-axis Accelerometer
Akkuladegerät (LiPo)
- RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?)
- Connectors
- USB-C
- Serielle Programmierschnittstelle
- wahrscheinlich unnötig, aber zur Sicherheit
- direkt den Pinout von FTDI dings nehmen
Akku +- (LiPo)
- 2x DC Motor 2 polig
- Servo (einfach direkt pwm vom ESP
- irgendwas für Sensoren?