= ESP-RC-Board =

vorerst mal für Bootchallenge, aber evtl. etwas allgemeiner ausführen...

== geplante/gewünschte Features/Chips ==

 * ESP32-S3-WROOM (-1 oder -2)
  * Wlan, Bluetooth
  * USB
  * Motor Control PWM periph.
 * --(DRV8835/)--DRV8836
  * Dual H-Bridge
  * 36 ist billiger und verfügbarer als 35
 * --(MPU-6050)-- ICM-42688-P
  * 3-axis Gyro
  * 3-axis Accelerometer
 * TP4057
  * Akkuladeregler
 * --(RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?))--
 * LEDs, einfach mehrere einfärbige LEDS
 * Connectors
  * USB-C
  * Serielle Programmierschnittstelle
   * wahrscheinlich unnötig, aber zur Sicherheit
   * direkt den Pinout von FTDI dings nehmen
  * Akku +- (LiPo)
  * 2x DC Motor 2 polig
  * Servo (einfach direkt pwm vom ESP
  * irgendwas für Sensoren?