ESP-RC-Board

vorerst mal für Bootchallenge, aber evtl. etwas allgemeiner ausführen...

geplante/gewünschte Features/Chips

• ESP32-S3-WROOM (-1 oder -2)
  • Wlan, Bluetooth
  • USB
  • Motor Control PWM periph.
  • IR RC RX periph.
• DRV8835
  • Dual H-Bridge

• Akkuladegerät (LiPo)

• RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?)
• Gyro-Accelerometer-(Kompass?)-Dings
• Connectors
  • USB-C
  • Serielle Programmierschnittstelle
    • wahrscheinlich unnötig, aber zur Sicherheit
    • direkt den Pinout von FTDI dings nehmen

  • Akku +- (LiPo)

  • 2x DC Motor 2 polig
  • Servo (einfach direkt pwm vom ESP
  • irgendwas für Sensoren?