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jstsmthrgk/ESP-RC-Board

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ESP-RC-Board

vorerst mal für Bootchallenge, aber evtl. etwas allgemeiner ausführen...

geplante/gewünschte Features/Chips

  • ESP32-S3-WROOM (-1 oder -2)
    • Wlan, Bluetooth
    • USB
    • Motor Control PWM periph.
  • DRV8835/DRV8836

    • Dual H-Bridge
    • 36 ist billiger und verfügbarer als 35
  • MPU-6050 ICM-42688-P

    • 3-axis Gyro
    • 3-axis Accelerometer
  • TP4057
    • Akkuladeregler
  • RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?)

  • LEDs, einfach mehrere einfärbige LEDS
  • Connectors
    • USB-C
    • Serielle Programmierschnittstelle
      • wahrscheinlich unnötig, aber zur Sicherheit
      • direkt den Pinout von FTDI dings nehmen
    • Akku +- (LiPo)

    • 2x DC Motor 2 polig
    • Servo (einfach direkt pwm vom ESP
    • irgendwas für Sensoren?