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mik/EsploraCrawler

Page name: mik / EsploraCrawler

Team Losi Sender Umbau auf Arduino fuer Micro Crawler und Rally

Der Urlaub rueckt naeher! Zeit um den Crawler zu verkleinern... (oder zumindest den Sender davon)

Vorher:

Team Losi Micro Crawler with body Team Losi Micro Crawler without body Team Losi Micro Crawler integrated ESC Team Losi DSM TX

Mal aufmachen:

Team Losi DSM Transmitter open Team Losi DSM Transmitter X10EMTX

Mal reinsniffern:

Team Losi DSM Transmitter X10EMTX PPM Signal on DSO Quad

Mal rumloeten:

Arduino Esplora Shield for X10EMTX Arduino Esplora Shield for X10EMTX Arduino Esplora Shield for X10EMTX assembled

Fertig:

size comparision MRC, Esplora" size comparision MRC, Esplora, original TX Esplora shield backside with antenna

Naechstes Auto:

Team Losi Micro Brushless Rally

Bei dem ist leider ein Servokanal andersrum belegt....

Kurz mal den 3D-Drucker starten und Micro Crawler mit Karosserie von Thingiverse <a href="http://www.thingiverse.com/thing:22977">http://www.thingiverse.com/thing:22977</a>

Team Losi MRC with new body

.oO(sieht doch gleich besser aus)

Technische Infos:

Das DSM-Modul X10EMTX im Sender initialisiert (bindet) sich automatisch beim Anlegen der Versorgungsspannung (3.3V)

Das Shield besteht nur aus 4 Dioden (2 Stueck als 5 auf 3.3V Converter, einmal VCC, einmal Daten), dem Modul und etwas Heisskleber als Zugentlastung fuer die Antenne

VCC und GND: Esplora die unteren zwei Pins Daten: Pin 7, Esplora, links der sechste Pin von unten

Joystick ist Gas/Lenkung. Keypad ist Trimmung (geht verloren bei Neustart). Wenn beim Einschalten des Esplora die oben oder die links Taste gedrueckt wird ist der Kanal invertiert.

Sourcecode V1 basierend auf http://code.google.com/p/generate-ppm-signal/ esplora_X10EMTX_v1_ino.ino


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