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mik/EsploraCrawler

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Team Losi Sender Umbau auf Arduino fuer Micro Crawler und Rally

Der Urlaub rueckt naeher! Zeit um den Crawler zu verkleinern... (oder zumindest den Sender davon)

Vorher:

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Mal aufmachen:

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Mal reinsniffern:

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Mal rumloeten:

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Fertig:

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Naechstes Auto:

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Bei dem ist leider ein Servokanal andersrum belegt....

Kurz mal den 3D-Drucker starten und Micro Crawler mit Karosserie von Thingiverse <a href="http://www.thingiverse.com/thing:22977">http://www.thingiverse.com/thing:22977</a>

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.oO(sieht doch gleich besser aus)

Technische Infos:

Das DSM-Modul X10EMTX im Sender initialisiert (bindet) sich automatisch beim Anlegen der Versorgungsspannung (3.3V)

Das Shield besteht nur aus 4 Dioden (2 Stueck als 5 auf 3.3V Converter, einmal VCC, einmal Daten), dem Modul und etwas Heisskleber als Zugentlastung fuer die Antenne

VCC und GND: Esplora die unteren zwei Pins Daten: Pin 7, Esplora, links der sechste Pin von unten

Joystick ist Gas/Lenkung. Keypad ist Trimmung (geht verloren bei Neustart). Wenn beim Einschalten des Esplora die oben oder die links Taste gedrueckt wird ist der Kanal invertiert.

Sourcecode V1 basierend auf http://code.google.com/p/generate-ppm-signal/ esplora_X10EMTX_v1_ino.ino


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