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Ein PostWeb2.0 buzzword complete Panzer
Hardware
- Heng Long Tiger Chassis
- Webcam
- ein paar Kabel
- USB-Wlanstick
- USB-Bluetoothstick
- USB-Hub
- FTDI für Console
Software
Onboard
Cubieboard
- Debian
- node.js
- Johnny Five
- camelot
- socket.io
- firmata
Arduino
- Standardfirmata
Client
Als Client reicht ein halbwegs aktueller Webbrowser. Websockets werden per socket.io erzeugt und verwaltet und keypress.js für die WASD-Steuerung
Todo
- HTML5-Touchjoystick
- eigene Arduinofirmware die firmata Kommandos frisst und auf Motorbefehle umsetzt inkl. failsave
- schwenkbare Webcam
- mehr Performance beim Stream
- mehr power!
- Beleuchtung
- feschere Verkabelung (USB-Hub direkt anlöten, abgewinkelte Stecker)
- mehr Doku
- Code veroeffentlichen
Bilder
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