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Diff for "mik/HipsterTank"

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Heng Long Tiger Chassis
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Cubieboard <<TableOfContents(2)>>
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arduino kompatibler Wild Thumper Motor Controller == Hardware ==
 * Heng Long Tiger Chassis
 * [[http://cubieboard.org/|Cubieboard]]
 * [[http://www.dagurobot.com/products.php?35|Arduino kompatibler Wild Thumper Motor Controller]]
 * Webcam
 * ein paar Kabel
 * USB-Wlanstick
 * USB-Bluetoothstick
 * USB-Hub
 * FTDI für Console
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Webcam == Software ==
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ein paar Kabel === Onboard ===
==== Cubieboard ====
 * Debian
 * node.js
  * Johnny Five
  * camelot
  * socket.io
  * firmata
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etwas Software:
Server: node.js mit Johnny Five / camelot / socket.io + Abhängigkeiten
Client: Webbrowser fertig		 ==== Arduino ====
 * Standardfirmata
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Todo: === Client ===

Als Client reicht ein halbwegs aktueller Webbrowser. Websockets werden per socket.io erzeugt und verwaltet und keypress.js für die WASD-Steuerung

=== Todo ===
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 * mehr Performance  * mehr Performance beim Stream
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 * feschere Verkabelung (USB-Hub direkt anlöten, abgewinkelte Stecker)
 * mehr Doku
 * Code veroeffentlichen
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=== Bilder ===
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[[attachment:20130713_132300.jpg.jpg|{{attachment:20130713_132300.jpg.jpg||width=267 height=200}}]]
[[attachment:20130724_191214.jpg|{{attachment:20130724_191214.jpg||width=267 height=200}}]]
[[attachment:20130726_225501.jpg|{{attachment:20130726_225501.jpg||width=267 height=200}}]]
[[attachment:20130726_225617.jpg|{{attachment:20130726_225617.jpg||width=267 height=200}}]]
 ||<<LinkedImage(20130713_132300.jpg.jpg,description="",width=320)>>||<<LinkedImage(20130724_191214.jpg,description="",width=320)>>||
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Ein PostWeb2.0 buzzword complete Panzer

Contents

  1. Ein PostWeb2.0 buzzword complete Panzer
    1. Hardware
    2. Software

Hardware

Software

Onboard

Cubieboard

  • Debian
  • node.js
    • Johnny Five
    • camelot
    • socket.io
    • firmata

Arduino

  • Standardfirmata

Client

Als Client reicht ein halbwegs aktueller Webbrowser. Websockets werden per socket.io erzeugt und verwaltet und keypress.js für die WASD-Steuerung

Todo

  • HTML5-Touchjoystick
  • eigene Arduinofirmware die firmata Kommandos frisst und auf Motorbefehle umsetzt inkl. failsave
  • schwenkbare Webcam
  • mehr Performance beim Stream
  • mehr power!
  • Beleuchtung
  • feschere Verkabelung (USB-Hub direkt anlöten, abgewinkelte Stecker)
  • mehr Doku
  • Code veroeffentlichen

Bilder

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