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| Heng Long Tiger Chassis | |
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| [[http://www.dagurobot.com/products.php?35|Arduino kompatibler Wild Thumper Motor Controller]] | == Hardware == * Heng Long Tiger Chassis * [[http://cubieboard.org/|Cubieboard]] * [[http://www.dagurobot.com/products.php?35|Arduino kompatibler Wild Thumper Motor Controller]] * Webcam * ein paar Kabel * USB-Wlanstick * USB-Bluetoothstick * USB-Hub |
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| Webcam | == Software == |
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| ein paar Kabel | === Onboard === ==== Cubieboard ==== * node.js * Johnny Five * camelot * socket.io * firmata |
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| etwas Software: Server: node.js mit Johnny Five / camelot / socket.io + Abhängigkeiten Client: Webbrowser fertig |
==== Arduino ==== * Standardfirmatafirmware |
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| Todo: | === Client === Als Client reicht ein halbwegs aktueller Webbrowser. Websockets werden per socket.io erzeugt und verwaltet und keypress.js für die WASD-Steuerung === Todo === |
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| === Bilder === |
Ein PostWeb2.0 buzzword complete Panzer
Hardware
- Heng Long Tiger Chassis
- Webcam
- ein paar Kabel
- USB-Wlanstick
- USB-Bluetoothstick
- USB-Hub
Software
=== Onboard ===
Cubieboard
- node.js
- Johnny Five
- camelot
- socket.io
- firmata
Arduino
- Standardfirmatafirmware
Client
Als Client reicht ein halbwegs aktueller Webbrowser. Websockets werden per socket.io erzeugt und verwaltet und keypress.js für die WASD-Steuerung
Todo
- HTML5-Touchjoystick
- eigene Arduinofirmware die firmata Kommandos frisst und auf Motorbefehle umsetzt inkl. failsave
- schwenkbare Webcam
- mehr Performance beim Stream
- mehr power!
- Beleuchtung
- feschere Verkabelung (USB-Hub direkt anlöten, abgewinkelte Stecker)
Bilder
